Descrição
O aplicativo permite que você controle seu robô InMoov através do seu telefone Android.
(veja o projeto InMoov de Gael Langevin http://inmoov.fr/)
Você pode dar comandos ao seu robô de duas maneiras:
- Ou digitando os comandos no teclado e validando com a tecla enviar
- Ou por voz pressionando a tecla Talk.
A sintaxe dos comandos deve respeitar os comandos dos robôs InMoov.
O robô deve ser configurado no modo ChatBOT.
Você deve configurar o endereço IP do seu robô e sua porta de comunicação.
Padrão 8888.
(No windows digite ipconfig para saber o endereço ip)
E coloque seu telefone em Wifi na sua Box (sua LAN)
Você pode usar o aplicativo remotamente, precisará abrir a porta e o endereço IP em sua caixa (consulte NAT/PAT).
Todos os comandos de voz funcionam, é claro que você pode usar seus próprios scripts python e aiml para controlar seu robô.
Versão V3: Compatível com Myrobtlab Nixie
Adição de um botão de gesto (permite que você inicie seus programas Python e os gestos incluídos no InMoov V2)
O que há de novo na versão mais recente 3.5
Amélioration V3.0 :
Compatible avec la version MyrobotLab Nixie.
Ajout bouton gestuel (programme python)& accélère et ralenti.
V3.5 Modification graphique du menu moteur
