설명
이 애플리케이션을 사용하면 Android 휴대폰을 통해 InMoov 로봇을 제어할 수 있습니다.
(Gael Langevin http://inmoov.fr/의 InMoov 프로젝트 참조)
두 가지 방법으로 로봇에 명령을 내릴 수 있습니다.
- 키보드에 명령을 입력하고 보내기 키로 확인합니다.
- Talk 키를 눌러 음성으로.
명령 구문은 InMoov 로봇의 명령을 준수해야 합니다.
로봇은 ChatBOT 모드에서 구성되어야 합니다.
로봇의 IP 주소와 통신 포트를 구성해야 합니다.
기본 8888.
(Windows에서 ipconfig를 입력하면 IP 주소를 알 수 있습니다.)
그리고 휴대전화를 Box(사용자 LAN)의 Wi-Fi에 연결하세요.
애플리케이션을 원격으로 사용할 수 있으며 Box에서 포트와 IP 주소를 열어야 합니다(NAT/PAT 참조).
모든 음성 명령이 작동하며, 물론 자신만의 Python 및 aiml 스크립트를 사용하여 로봇을 제어할 수 있습니다.
버전 V3: Myrobtlab Nixie와 호환 가능
제스처 버튼 추가(InMoov V2에 포함된 Python 프로그램 및 제스처 실행 가능)
최신 버전의 새로운 기능 3.5
Amélioration V3.0 :
Compatible avec la version MyrobotLab Nixie.
Ajout bouton gestuel (programme python)& accélère et ralenti.
V3.5 Modification graphique du menu moteur
