Description
L'application permet de commander votre robot InMoov via votre téléphone Android.
(voir projet InMoov de Gael Langevin http://inmoov.fr/)
Vous pouvez donner des ordres à votre robot de deux façons :
- Soit en tapant les commandes au clavier et valider par la touche envoyer
- Soit par la voix en tapant sur la touche Parler.
La syntaxe des commandes doivent respecter les commande du robots InMoov .
Le robot doit être configuré en mode ChatBOT.
Vous devez paramétrè l'adresse IP de votre robot et son port de communication.
Par défaut 8888.
(Sous windows taper ipconfig pour connaitre l'adresse ip)
Et mettre votre télephone en Wifi sur votre Box (votre LAN)
Vous pouvez utiliser l 'application à distance , il faudra ouvrir le port et l'adresse IP dans votre Box (Voir le NAT/PAT).
Toutes les commandes vocales fonctionnent , vous pouvez bien sur utiliser vos propres scripts python et aiml pour commander votre robot.
Version V3 : Compatible avec Myrobtlab Nixie
Ajour d un bouton Gesture (Permet de lancer ses programmes python et les gesture incluent dans InMoov V2)
Quoi de neuf dans la dernière version 3.5
Amélioration V3.0 :
Compatible avec la version MyrobotLab Nixie.
Ajout bouton gestuel (programme python)& accélère et ralenti.
V3.5 Modification graphique du menu moteur
